本发明提供一种连挂列车车辆控制方法及车载控制器，方法包括：列车连挂后，激活端车载控制器接收车辆控制平台定时上传的连挂列车的状态信息生成控制策略；向车辆控制平台发送控制命令，使得车辆控制平台根据控制策略对连挂列车进行控制。本发明在列车连挂前，一列非连挂列车两端分别配置对应的车载控制器，当两列非连挂列车连挂成为一列连挂列车后，连挂列车车头的车载控制器为激活端车载控制器；每一列非连挂列车配置一套车辆控制平台，当列车连挂后，将两列非连挂列车对应的两套车辆控制平台进行统一，列车连挂后只有激活端车载控制器才能对列车进行控制，将每个非连挂列车的车辆控制平台整合为一个车辆控制平台，实现了连挂列车的有序控制。