本发明涉及以一种腹腔镜直肠癌抓取装置及其使用方法，插入管为圆柱形管状结构，在插入管内活动安装有截面为长方形的推拉杆，推拉杆的一端固定安装有把手，推拉杆的另一端固定安装有半圆球形凹槽状结构的推进端头仓，推进端头仓的外侧端部安装有摄像头，在插入管的端部固定安装有与推进端头仓相配合的限位仓，在位于限位仓和推进端头仓内部之间的推拉杆上设置有定位抓取装置；提供了一种专用的直肠癌病变组织的抓取装置，不会造成直肠内壁的损伤，在推进的过程中，端部呈现圆球状结构，不会划伤直肠内壁组织，同时抓取作业进行时，通过球状结构的直径推断出病变组织的厚度，结合摄像头实现在狭小空间内的抓取作业，提高了抓取作业的效率，降低了抓取难度。