本发明涉及一种牵引架工件用焊接方法及系统，其包括如下步骤：调用工件参数信息，绘制工件三维图；响应外界输入的工件拆分信息，生成拆分数据；调用拆分数据，拆分工件三维图；调用工件三维图，在工件三维图的拆分位置绘制焊缝，生成焊缝数据；响应给定的端点长度，调用工件三维图，在焊缝两端标记点焊段；遍历焊缝数据，判断是否有两条或多条焊缝相互连通，如结果为是，标记焊缝相连通位置处为加固位点；设置焊接优先级，生成优先级数据；调用焊接优先级数据，控制焊枪按照焊接优先级进行焊接。本发明具有通过有效的焊接逻辑排布规避机械臂焊接对角落焊缝焊接不稳定的问题，提高复杂工件和特殊焊缝焊接质量的效果。