本发明公开了一种儿童步健器，包括两组侧支架以及固定在两组侧支架之间的横梁，两组侧支架相互远离的一侧安装有行走大轮，每组侧支架底部均设置有两个脚轮，横梁上表面通过两根竖直的滑杆固定有支板，滑杆上设置有可滑动的滑座，滑座的前侧固定有安装板，安装板的前侧安装有支撑座椅和腰部定位器，腰部定位器上表面通过支撑杆安装有胸部定位器，胸部定位器上表面通过支撑铰杆安装有脑部拖枕，支板与横梁之间安装有丝杆，丝杆与滑座通过丝孔配合。本发明通过设置可调节的腰部定位器和胸部定位器，分别用于固定或者定位儿童的腰部与胸部，从而形成稳定着力点，儿童通过躯干移动便能与整个步健器同步并稳定移动，从而解放了儿童的双手。