本发明公开了一种停车场障碍车的调度管理方法及系统，涉及车辆管理技术领域。本发明的方法为实时获取停车场的车位信息和停车信息；根据车位信息和停车信息对车位进行标定拓扑得到历史信息和拓扑信息，根据历史信息和拓扑信息对车位进行评分计算得到车位评分结果，再根据车位评分结果对车辆进行调度。本发明的系统包括采集模块、移车模块和调度模块，采集模块和移动模块分别与调度模块连接；本发明的目的在于克服现有技术中，停车场空间利用率低以及由于障碍车的存在导致取车效率低的不足，本发明可以实现对障碍车的合理调度，进而可以大大提高车辆的取车效率，并且增加了停车的数量，大大提高了对停车场空间的利用率。