本发明公开了一种全景影像控制方法、装置、设备及存储介质，应用于汽车的全景影像系统的控制器，方法包括：在全景影像系统关闭的状态下，接收汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；根据加速度与速度识别汽车所处的状态，作为行驶状态；若行驶状态为紧急制动状态，则启动全景影像系统。通过接收汽车行驶过程中采集到的加速度和速度，判断汽车所处的行驶状态，将汽车周边的环境信息以视频的形式显示在汽车内的显示屏上，以便于驾驶员在遇到突发情况紧急制动时通过全景影像系统观察汽车周边的状况，同时避免由于遇到突发情况导致驾驶员处于紧张状态遗忘开启全景影像系统提前对汽车周边的状况进行了解，贸然下车造成安全事故。