本申请公开了一种智能家居设备的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取对第一区域进行检测得到的环境信息；根据所述环境信息确定净化参数；根据所述净化参数确定所述第二智能家居设备的清洁模式；根据所述清洁模式生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述第二智能家居设备在所述第一区域执行所述清洁模式对应的清洁操作。在本申请中，首先确定第一智能家居设备的净化参数，然后根据净化参数确定第二智能家居设备的清洁模式，解决了由净化器和清洁机器人独立运行无法配合运作导致成本高，效率低的技术问题，从而通过净化器和清洁机器人协同配合的方式，降低了能耗以及提高了环境的净化清洁效率。