本申请公开了一种智能家居设备控制方法、装置、系统及存储介质。所述方法包括：服务器接收终端发送的位置信息，所述位置信息为目标家居在终端所显示图片中的位置坐标；所述服务器根据所述位置信息判断所述位置信息是否关联智能家居设备，所述智能家居设备与目标家居相关联；若已关联，所述服务器发送切换指令给终端，指示所述终端切换界面至智能家居设备控制界面；所述服务器接收所述终端通过智能家居设备控制界面发送的控制指令；所述服务器将所述控制指令发送给网关，指示网关根据所述控制指令控制所述智能家居设备。通过此种方法通过图片界面直接进入对应智能家居设备的控制界面，简化了用户的操作，提高了体验感。