本发明公开了一种变电站巡检机器人无线充电系统、方法及无线充电平台，通过对并联矩阵式无线供电网络中的感应电流进行判定，获得机器人的定位信息；负载监测与控制模块接收定位信息，并得到并联矩阵式无线供电网络的编号信息；通过供电端电能变换模块控制对应位置的无线供电线圈的开关闭合或断开；供电端电能变换模块利用脉冲控制信号激励矩阵式无线供电线圈，实现电能的无线发射；结合变电站巡检机器人的定位信息实现区域性供电。本发明采用矩阵网络供电线圈的分区供电模式，即工作时并不是所有的供电线圈同时接入主电路供电，而是根据机器人的所处位置，将相应的供电线圈接入主电路，从而实现局部供电以提高供电端与受电端的耦合效率。