本申请实施例公开了一种智能家居摄像头控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过门窗传感器对门窗的开启或关闭状态进行检测，在检测到门窗被开启或关闭时，确定发生门窗开启或关闭事件并确定被开启或关闭门窗的门窗位置，并确定该门窗位置确定对应的摄像装置以及拍摄角度，控制摄像装置将摄像头旋转至对应的拍摄角度，此时摄像头朝向被开启或关闭的门窗，并控制摄像装置进行拍摄，得到反映门窗位置情况的门窗图像信息，用户可通过门窗图像信息实时了解门窗的开启或关闭情况，并进行相应的应对措施，灵活控制摄像头的工作方式，优化家居监控效果，保证居住环境的安全。