一种基于伦伯透镜的水下障碍物探测器

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摘要

本发明公开了一种基于伦伯透镜的水下障碍物探测器，包括水声伦伯透镜、感声表面、压电陶瓷阵列和壳体。壳体和感声表面形成密闭防水腔体，水声伦伯透镜固定在该密闭防水腔体内；感声表面用于过渡水和水声伦伯透镜之间的阻抗差异，固定在圆柱状的水声伦伯透镜侧壁上；压电陶瓷阵列对应于感声表面设置在所述水声伦伯透镜侧壁的另一侧，用于接收外界激励信号产生超声波经过水声伦伯透镜扩散后从感声表面发射出去、并接收从感声表面接收并通过水声伦伯透镜聚焦的反射声波产生电信号传递给外界。本发明具有广视角、探测精度高、探测速度快、高信号增益的优势，能够快速准确地分辨出周围环境的障碍物，适用于水下机器人的壁障系统。

基本信息

专利标题：

一种基于伦伯透镜的水下障碍物探测器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112068110A

申请号：

CN202010672853.5

公开（公告）日：

2020-12-11

申请日：

2020-07-14

授权号：

CN112068110B

授权日：

2022-05-03

发明人：

吴大伟于润王寒露余德

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区御道街29号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

韩天宇

优先权：

CN202010672853.5

主分类号：

G01S7/521

IPC分类号：

G01S7/521 G01S15/08 G01S15/93 G01H11/08