本发明提供了一种新型冷连轧机热带软启动厚度控制方法及系统。其方法包括步骤：设定各个机架的压靠轧制力、初始轧制力和最终轧制力，且所述压靠轧制力小于所述初始轧制力，所述初始轧制力小于所述最终轧制力；切换机组的模式为热带软启动模式并启动机组，在启动机组前，控制各个所述机架压靠到所述压靠轧制力；对所述机架进行压点跟踪，确定各个所述机架切换到所述初始轧制力和所述最终轧制力的时刻，以及各个所述机架切换到AGC模式控制的时刻。本发明提供一种冷连轧机起始机架和末机架的新的厚度控制方法，该方法对冷连轧机的产品厚度控制更精准，且能够根据实际生产过程进行灵活调整，有利于提高产品的质量。