基于多视觉系统的机械式停车位泊车方法，采用新的适用于机械式停车位的多视觉技术，将完整的机械式停车位停车流程分解成车位定位和车位检测与测量两大部分。其中，SLAM技术用于车位定位，贯穿巡航与泊车整个流程的始终，为车位检测与测量提供精准的定位信息；而对于车位检测与测量部分，针对机械式停车位检测精度和测量精度要求高的特点，将停车位检测与测量工作分解，使用鱼眼相机完成车辆巡航时的车位巡检工作以及泊车预备时的双目相机接替鱼眼相机进行车位精检工作，并实时利用定位模块提供的定位信息，完成机械式停车位的泊车工作。解决了机械式泊车位定位复杂、检测测量精度要求又高的困难，保证车辆可以顺利泊入机械式停车位。