本发明涉及精细化工助剂技术领域，具体涉及一种水性高分子聚氨酯分散剂及其制备方法。本发明通过在分子结构中引入苯乙烯化苯酚，生成更加多元的芳烃结构，对有机颜料具有更优异的润湿分散性，更有效的降低体系粘度，同时使芳香烃异氰酸酯与烷基封端单羟基聚氧乙烯基醚、单羟基叔胺反应，在分子结构中引入聚氧乙烯基醚、叔胺等颜料锚固基团，使分散剂对炭黑具有优异的润湿分散作用。通过引入烷基聚氧乙烯基醚来调节水溶性，避免引入强亲水性的羧酸盐离子，从而增强漆膜的耐水及耐盐雾性能，另外，以单羟基叔胺为催化剂，避免了有机金属类催化剂的使用。本发明的分散剂不含有机溶剂和有机金属，通用性广、性能高，是一种环保型高分子分散剂。