激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统
授权
摘要
本发明涉及一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统。所述方法包括获取待识别目标的深度图像和RGB图像；对所述深度图像和所述RGB图像分别进行预处理，得到预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像；采用双线性编码融合网络对所述预处理后的深度图像和预处理后的RGB图像进行目标识别；本发明所提供的一种激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统，提高了目标识别的速度和精度。
基本信息
专利标题 ：
激光成像仪和彩色相机编码融合目标识别方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111898671A
申请号 ：
CN202010730170.0
公开（公告）日 ：
2020-11-06
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN111898671B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
裴大茗宋萍翟亚宇杨诚王建峰
申请人 ：
中国船舶工业综合技术经济研究院;北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院南路70号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
王立普
优先权 ：
CN202010730170.0
主分类号 ：
G06K9/62
IPC分类号 ：
G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-11-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/62
申请日 : 20200727
申请日 : 20200727
2020-11-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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