本发明涉及的腔内超声硬度成像法，方法包括建立安装有施压水囊的高频超声换能器可轴向移动一体化超声硬度成像导管；通过对施压水囊对被测对象内壁进行环周施压，根据某点两次施压的不同而计算出该点的压力变化量；并分别获取该检测点在某一声束方向不同压力时的厚度变化值；计算出硬度值，并通过彩色硬度图形显示。也可在施压后运用局部信号追踪技术分析同一声束内相应质点的位移，获得彩色硬度分布图。本发明还涉及实现上述方法的体腔超声硬度成像仪。本发明方法可同时直接获得压力及体腔壁形变的准确资料；施压水囊有利于均匀准确地传导对组织施加的压力。直观显示体腔壁硬度。为科学研究和临床组织硬度及硬度分析提供直接、便捷的方法。