本发明公开了一种快速竹杆连接装置，包括基座、棘爪轴、棘轮轴、棘轮、棘爪、扭转弹簧、双扭簧、拨块和皮带，所述的棘爪轴铰接在基座的内侧，棘轮轴铰接在基座的外侧；棘爪轴上依次对称连接着扭转弹簧、棘爪、拨块和双扭簧；棘轮轴上连接有棘轮；所述的皮带一端固定连接在基座上，另一端绕过棘轮，双扭簧的伸出部分将皮带抵在棘轮的中间棘齿上，皮带上的锯齿状突起与棘轮中间部分的棘齿相咬合；所述棘爪通过扭转弹簧分别抵在棘轮上下部分的棘齿上。对于不同尺寸和形状的竹子，能够始终保持装置与竹杆有较大的接触面积，能够在夹紧的同时不损伤竹子表面，不会出现横向偏转，夹紧时可自锁、不会松动；结构简单、使用方便、快捷高效。