本实用新型提供了一种连接装置和连接系统，连接装置包括：刮板机连接头；支架连接头；连接轴，包括第一端和第二端，连接轴沿第一方向穿设在刮板机连接头和支架连接头上，第一端和第二端穿设出刮板机连接头和支架连接头；限位组件，与连接轴连接；其中，限位组件包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置在第一端，第二限位件设置在第二端，第二限位件与第一限位件在第一方向上的距离可调。本实用新型的技术方案中，连接装置能够适用于不同宽度的刮板机连接头，从而使得连接装置能够连接不同规格的刮板机，这样避免了相关技术中的连接装置的通用性和兼容性差的问题。