一种可锁死万向轮和AGV底盘
授权
摘要
本发明涉及自动化技术领域，公开一种可锁死万向轮和AGV底盘。可锁死万向轮包括：机架；转轴，与机架转动连接，沿竖直方向设置，其下端转动连接有行走轮，上端设置有四棱柱结构；两个并排设置的夹紧块，转轴的上端位于两个夹紧块之间，夹紧块靠近转轴的一侧设有与四棱柱结构相适配的三角限位槽，两个三角限位槽相对设置；以及锁死动力机构，与两个夹紧块连接，能够驱动两个夹紧块相向移动以夹紧四棱柱结构。本发明提供的可锁死万向轮能够在定向状态和非定向状态之间切换，具备较高的通用性。
基本信息
专利标题 ：
一种可锁死万向轮和AGV底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111873710A
申请号 ：
CN202010739419.4
公开（公告）日 ：
2020-11-03
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN111873710B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
白文宝王鑫
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202010739419.4
主分类号 ：
B60B33/02
IPC分类号 ：
B60B33/02 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
B60B33/02
具有可脱离的旋转作用的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-11-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60B 33/02
申请日 : 20200728
申请日 : 20200728
2020-11-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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