本发明涉及一种坠落类救援机械臂，有效的解决了坠落类救援成功率低的问题；解决的技术方案包括竖向的套筒，套筒外同轴套装有一个可向下弹出的环形套，套筒的下端安装有一个小端朝上的锥形套，锥形套的下端设有凸沿，凸沿上多根竖杆，每个竖杆的下端均设有一个弧形板，环形套的端面开有多个与多个竖杆一一对应的径向槽，每个竖杆的上端均伸入对应的径向槽内，每个竖杆上端均固定有一个突起块，环形套推动竖杆下移至突起块与锥形套的外壁接触后，锥形套会逐渐将竖杆的上端向外推从而使多个竖杆绕通孔转动，多个竖杆的下端以及多个弧形板均向内靠拢抱紧被救人员手臂；本发明能够快速可靠的抓住被救援人员的手臂，能有效的提高救援的成功率。