水下救援轻型机械臂装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种水下救援轻型机械臂装置，包括伸缩臂及用于驱动所述伸缩臂纵向伸缩使用的伸缩驱动装置；以及机械手爪及用于驱动所述机械手爪张开或收紧使用的动作驱动装置，动作驱动装置和机械手爪均安装在所述伸缩臂底部，动作驱动装置位于机械手爪上部；本实用新型结构设计合理，制造成本低，具有便携轻巧、组装方便、使用简单的优点，提高了水下救援效率，并保障消防人员的作业安全性。
基本信息
专利标题 ：
水下救援轻型机械臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920936891.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN210173572U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
郭家胜
申请人 ：
郭家胜
申请人地址 ：
山东省德州市德城区大学西路1235号德州市公安消防支队
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920936891.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J18/02 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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