本发明公开了一种联合收割机底盘升降和破埂器升降的联合控制结构，包括电气控制模块和两组对称设置的独立总成，电气控制模块包括控制面板、限位开关、电控模块、与破埂器油缸相连的破埂器电磁阀、与底盘升降油缸相连的履带升降电磁阀，所述的控制面板安装于收割机的驾驶室内；电控模块对控制面板输入的操作指令进行识别，并对破埂器电磁阀和履带升降电磁阀发出控制指令；所述的限位开关安装于上平台的前安装座上，限位开关与电控模块相连接并将反馈信号发送至电控模块。本发明中利用液压电磁阀、控制器和电器元件的联合控制，实现破埂器升降与升降底盘的升降，同时避免任何形式的破埂器与履带接触和误操作引起的故障，结构简单，操作方便。