本发明公开了一种钢筋矫直、折弯、剪切连续生产装置，包括机架，从机架的进料端到出料端依次安装有钢筋矫直机构、钢筋剪切机构和钢筋弯曲机构；在钢筋矫直机构前还设有一个钢筋牵引机构，在钢筋剪切机构和钢筋矫直机构之间还设有一个钢筋粗定位机构；待加工钢筋经牵引机构送入钢筋矫直机构、钢筋粗定位机构以及钢筋剪切机构后进入到钢筋弯曲机构的钢筋定位件内，然后经活动弯曲棒多次来回转动，并在转动过程中将待加工钢筋通过活动弯曲棒的四次来回转动后实现钢筋折弯，形成箍筋，通过钢筋摆动剪切组件的活动切刀向上摆动将箍筋与待加工钢筋切断，完成一个箍筋的加工后重复上述折弯和剪切加工。