本发明公开一种轨枕打磨磨轮，其中，包括磨轮主体，以及两个用于连接磨轮主体和转动轴的支撑轮，所述磨轮主体为圆筒状，磨轮主体的外表面具有对轨枕的倾斜面进行打磨的第一打磨部，以及对轨枕的弧形面进行打磨的第二打磨部，所述支撑轮连接在转动轴的两端，所述磨轮主体连接在两个支撑轮之间。采用上述结构后，与现有技术相比，有益效果在于，本发明能够与轨枕的廓形面紧密贴合，提高打磨精度和打磨质量，并且打磨加工时只需进行一次定位，大大提高了加工效率。此外，本发明的结构简单，方便生产制造，同时拆装更加便捷。