本发明公开基于双向激振的滚滑实验台，包括实验台底板，实验台底板上设有右支撑架、推板和左支撑架，所述右支撑架和左支撑架固定在实验台底板上，所述推板连接在左支撑架上，所述右支撑架左侧面上设置有一右摩擦轮组，所述推板右侧面上设置有可与右摩擦轮组接触的左摩擦轮组，所述右摩擦轮组和左摩擦轮组通过分别设置其上的一圆柱状接触轮进行滚滑实验，在滚滑实验时，两个所述接触轮通过圆柱柱面与圆柱柱面接触，所述右摩擦轮组和左摩擦轮组通过分别设置其上的一伺服电机控制接触轮的转速。本发明可实现对摩擦副施加精准的载荷与多个外部激振，并且实现对两摩擦副速度的控制的同时，还可以对摩擦副振动、速度和扭矩的实时采集。