本发明涉及一种圆柱形物料的立料系统，其包括理料装置和立料装置，理料装置包括振动盘机构以及装料仓，装料仓的出口与振动盘机构的入口连接；立料装置包括圆盘、伺服电机以及导料器，伺服电机用于驱动圆盘旋转；圆盘与水平面平行，圆盘的圆周侧壁上开设有多个间隔分布的立料槽。圆盘能够通过旋转使每一个立料槽处于振动盘机构的出口的正下方。理料装置能够快速有效地将圆柱形物料排序并定量、定向地输送到圆盘上开设的立料槽中，有效地提高了圆柱形物料的输送效率。圆盘能够将理料装置输送过来的圆柱形物料快速竖立，并配合检测平台的运动快速将圆柱形物料竖直放置于运动中的检测平台上，有效地提高了对圆柱形物料的检测效率。