本发明提供一种夹持机构、计算机自动控制的吊装装置及其使用方法，夹持机构包括：安装杆，安装杆具有第一端和第二端；拉动件，拉动件的一端和第一端转动连接；第一伸缩件，第一伸缩件的一端和第二端转动连接，第一伸缩件的另一端和拉动件转动连接；夹持件，拉动件的外端和夹持件的中部转动连接。此外，本发明还提供一种计算机自动控制的吊装装置，包括：行走机构，行走机构能够带动吊装装置移动。本发明中装配全程均采用机械自动化作业，降低劳动强度，消除安全隐患，提高作业精度低；工人师傅不需要更换工具、简化作业，夹持工具既可以撑开定子也可以夹持转子、功能多样化、便于使用。