本实用新型公开了一种自动控制浮动夹持机构，包括底座、顶尖装置、夹紧装置以及浮升装置，所述顶尖装置的底部设有基座，所述浮升装置的底部设于底座，所述顶尖装置包括顶尖安装体、设于顶尖安装体的套筒以及可拆卸安装于套筒的顶尖头，所述顶尖头枢转安装于所述套筒，所述套筒后端设有用于驱动顶尖头转动的伺服电机，所述顶尖安装体可在与伺服电机的驱动端相靠近的位置和远离伺服电机的驱动端的位置之间移动，所述伺服电机和夹紧装置设于所述基座上，所述夹紧装置用于驱动所述顶尖安装体作所述移动。通过将顶尖头设置为可拆卸安装，在日常生产当中如发现顶尖头磨损或机械损坏，只需要将嵌在套筒中的顶尖头拔出更换即可，简单快捷。