本实用新型公开了一种浮动夹持装置，包括支撑座，支撑座一侧安装工作台，工作台上安装挡板，支撑座上安装第一移动支架和第一动力缸，第一动力缸伸缩端与第一移动支架连接，第一移动支架上安装第二移动支架和第二动力缸，第二动力缸伸缩端与第二移动支架连接，第一移动支架的工作轨道与第二移动支架的工作轨道相互垂直，第二移动支架靠近工作台一侧安装第三动力缸和夹钳，第三动力缸位于夹钳上侧，第三动力缸伸缩端安装顶杆。本实用新型的优点在于：可以同时在垂直方向和水平方向夹持工件，夹持定位准确度高，夹持效率高；全自动控制，操作简便；结构简洁合理，不易损坏等。