一种用于机器人夹持的浮动充气装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人夹持的浮动充气装置，包括：壳体、角度调整组件和径向位移组件；角度调整组件包括固定块、弹性圈和连接器；固定块固定连接在壳体的一端；连接器穿过弹性圈，连接器上设置有凸块；弹性圈固定设置在壳体内，弹性圈为弹性材料，弹性圈的内壁上设置有凹槽，凹槽的形状与凸块的形状相适配；径向位移组件包括定位块、卡爪和挡圈；定位块活动连接在壳体的另一端，定位块穿过挡圈，定位块通过挡圈与壳体相连接；卡爪设置在定位块的周边，卡爪与定位块相抵触，卡爪与壳体转动连接。通过上述方式，本实用新型能够实现多方向的浮动效果，该浮动充气装置配合机器人夹持能够提高产品的良品率，满足自动化生产线的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人夹持的浮动充气装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921589307.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN210757738U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
彭允东谭园园
申请人 ：
南京马波斯自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区滨江经济开发区景明大街7号
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
胡昌国
优先权 ：
CN201921589307.4
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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