应用于机器人螺栓紧固的浮动支撑
授权
摘要
本实用新型的应用于机器人螺栓紧固的浮动支撑包括壳体、活塞缸、万向球轴承、扳手固定板、外筒、内筒、活塞杆和机器人连接板;活塞缸置于壳体内;扳手固定板与壳体连接;万向球轴承置于壳体内,且连接活塞缸与扳手固定板;机器人连接板与外筒一端的端面板固连;内筒置于所述外筒内,内筒能相对外筒转动;内筒远离机器人连接板的一端固连一连接板;活塞杆一端与壳体固连,活塞杆另一端穿过所述连接板,置于内筒内。本实用新型的应用于机器人螺栓紧固的浮动支撑,为机器人与液压工具之间提供连接和缓冲作用。
基本信息
专利标题 :
应用于机器人螺栓紧固的浮动支撑
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022464131.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-30
授权号 :
CN214686592U
授权日 :
2021-11-12
发明人 :
王晋陈宇王小东董秀林
申请人 :
航天智造(上海)科技有限责任公司
申请人地址 :
上海市徐汇区桂平路680号32幢2楼
代理机构 :
上海航天局专利中心
代理人 :
余岢
优先权 :
CN202022464131.9
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/02 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-11-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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