本实用新型公开了一种立式浮动支撑装置，包括基座和驱动装置，所述基座内部开有竖向设置的第一气道和横向设置的第二气道，第一气道和第二气道共同组成丁字形的密闭气道，第一气道的顶端贯穿基座的顶面，第二气道的一端与第一气道连通、另一端贯穿基座的侧面，驱动装置的输出轴插入第二气道内，第一气道内固定有用于支撑工件的支撑杆；第一气道和第二气道与外界连通的端口均设有密封垫圈，以保证气道内部的气密性。利用密闭气道实现驱动装置的输出轴无需与支撑杆接触即可实现对工件的浮动支撑，有效延长了装置整体的使用寿命；且驱动装置通过连接板与基座连接固定，防止使用过程中驱动装置与基座之间产生相对位移。