本实用新型提供了一种用于测试对插的浮动夹持装置，包括对插机构、压紧机构、夹持机构、第一转接板及浮动调节机构；所述浮动调节机构的中部与第一转接板的上端固定连接；所述对插机构固设于浮动调节机构底部的前方，并通过浮动调节机构联动对插机构进行微调，以使对插机构与锂电池模组的接口对准；所述压紧机构以及夹持机构均固设于第一转接板下端的前方，所述压紧机构位于夹持机构的上方，并通过夹持机构夹持锂电池模组的一端，通过压紧机构压住锂电池模组的顶部。本实用新型的优点在于：可以很好的消除上下、左右以及前后的精度误差，从而使对插机构的插头与锂电池模组的插口准确的对接在一起，因此，可极大的提高与锂电池模组插口的对接精度。