一种软浮动夹持机构
授权
摘要

本实用新型涉及一种软浮动夹持机构,包括固接于二指气爪上的手指连接块,手指连接块上固接有两相对且间隔设置的手指,两手指的相对侧各设有一个可以竖直滑动的微型导轨,在微型导轨上均固接有一个指头,在指头上下两端各自设有一块限制指头上下移动量的高弹性橡胶。在两指头的相对侧各自可转动地设有至少一对转动销,每一对转动销呈上下布置,转动销的圆柱面至少露出一部分在指头的表面,圆柱形的工件与转动销轴向平行地插入两指头之间时,通过且仅通过转动销露出指头的那部分夹持。本实用新型解决了现有圆柱形零件不能准确安装或放置以及甩动较大的技术问题。

基本信息
专利标题 :
一种软浮动夹持机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922019883.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-21
授权号 :
CN211030046U
授权日 :
2020-07-17
发明人 :
杨鑫秦仕雄罗付强杨健
申请人 :
重庆红江机械有限责任公司
申请人地址 :
重庆市永川区探花路404号
代理机构 :
重庆华科专利事务所
代理人 :
康海燕
优先权 :
CN201922019883.1
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/02  B25J15/12  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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