一种自动找正装置，涉及到减速器总成的装配领域，该找正装置用于对行星架销柱的位置进行统一找正，所述找正装置包括：定位座，定位座具有用于与壳体配合的中心安装孔和设在定位座上用于对壳体定位的定位销。驱动轴；驱动轴竖直设置在所述定位座的正上方；和定位套，套设在驱动轴的下端并可沿驱动轴上下移动；定位套的下端面设有与行星架销柱相配合对应的定位孔；这样使得每个减速器总成上的行星架销柱在经过本发明的找正装置后，行星架销柱都是处于统一的并且相同的位置，这样更加有利于进行下一步行星齿轮的自动化装配；并且利用自动找正相比于传统的人工找正，自动找正更加有利于提高装配的可靠性。