本发明公开了一种基于多模态医学影像信息的穿刺引导系统，包括超声成像设备、超声探头和圆环体，所述超声成像设备与超声探头通过导线电性连接，所述圆环体的上表面设有滑轨，所述滑轨的滑台上转动连接有转台，所述转台的两侧壁之间贯穿有滑孔，所述滑孔的水平中心线和圆环体的中心点重合，所述滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端延伸出滑孔，所述滑杆靠近圆环体的中心点的一端固定安装有框体，所述超声探头的侧壁滑动连接在框体内，所述框体的内部靠近滑杆的侧壁对称设有弹性组件，本发明在调节好超声探头的位置后，医生可以松开把手，不需要进行扶握，可以更加专心的进行穿刺取样，非常方便，不会对手部造成酸痛。