基于对立推理理论的航空三维点云平面分割方法
授权
摘要
本发明提供一种基于对立推理理论的航空三维点云平面分割方法，首先利用不同分辨率参数的TBBP超体素分割方法和超体素显著性几何特征将原始输入点云分割成多尺度初始平面超体素和独立点；然后针对每一个多尺度初始平面超体素，依据对立推理理论从每个多尺度初始平面超体素中分离出初始严格平面超体素和独立点；搜寻每个独立点邻域范围内切平面距离最小的严格平面超体素并依据距离阈值判断是否合并，并进一步将剩余的独立点作为新的输入点云重复之前的步骤生成更多的严格平面超体素。最后以严格平面超体素作为基本单元，依据超体素之间的切平面距离和法向量角度进行区域增长生成完整平面集。
基本信息
专利标题 ：
基于对立推理理论的航空三维点云平面分割方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112070787A
申请号 ：
CN202010794927.2
公开（公告）日 ：
2020-12-11
申请日 ：
2020-08-10
授权号 ：
CN112070787B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
张永军祝宪章刘欣怡万一
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王琪
优先权 ：
CN202010794927.2
主分类号 ：
G06T7/136
IPC分类号 ：
G06T7/136 G06T7/187 G01S17/89
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少
G06T7/136
涉及阈值
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-12-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/136
申请日 : 20200810
申请日 : 20200810
2020-12-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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