一种整体式装车方法，属于物流装车机械技术领域。本发明为了解决现有物料装车效率低的问题。本发明包括步骤一.将待装车的垛物物料进行并紧处理；步骤二.对步骤一种并紧处理的待装车的垛物物料通过外形检测单元进行外形检测；步骤三.通过步骤二检测后，合格的待装车垛物物料通过推垛编组单元进行编组，编组后的待装车垛物物料推送到装载平台上；步骤四.通过安装在调整装载平台下的调整机构调整装载平台的高度和角度，使装载平台在宽度方向及中心方向完全与车辆对正；步骤五.将装载平台上的物料一次性输送到车厢内部，完成整车货物整体式一次性自动装载。本发明的机械巧妙、灵活，能够实现自动化并紧垛物、码放垛物，一次性完成垛物装车。