一种浮动连接结构，包括外壳、基座组件以及浮动机构；所述外壳的内部安装有基座组件，所述浮动机构设有一组或多组，一组或多组所述浮动机构均安装于基座组件内，所述浮动机构包括导电组件、插针以及浮动组件，所述导电组件的一端表面设有插针，所述插针的外部电性滑动套装有浮动组件，所述浮动组件包括第一导电套筒和第二导电套筒；本发明通过浮动组件上的装配孔与螺纹孔的轴线错位设计，使浮动结构能够在低矮的空间内实现相当的浮动量，能够降低系统中其他配合部件的制造及安装公差要求，提高系统的整体可靠性，并拓宽了产品的使用范围性。