本发明公开了一种铣削力预测方法，包括：建立坐标系；确定工艺参数，并计算微元铣削刃的旋转角；确定铣削力系数；提取待加工工件的刀位点信息，根据提取的刀位点信息确定铣削加工过程中每齿切削时刀具的位置，计算瞬时未变形切屑厚度，将瞬时未变形切屑厚度拆分为第一厚度和第二厚度，第一厚度通过刀具姿态不变时铣削加工的切削厚度获取，第二厚度为刀轴矢量在单齿切削时间内由于姿态旋转引起的变化厚度；根据铣削力系数和瞬时未变形切屑厚度计算单个微元铣削力，并将总铣削力转化到工件坐标系下，作为铣削力在当前时刻的预测值。本发明通过对瞬时未变形切屑厚度进行拆分，减小计算量，提高计算效率，并且，可以提高计算精度。