一种自动导引搬运装置及其作业方法
授权
摘要
本发明涉及一种自动导引搬运装置及其作业方法，所述装置包括座体、顶升机构、行走机构和导引机构，所述座体内部依序放置驱动总成、转向总成、顶升总成及电气元件；所述顶升机构与所述顶升总成配合，可以从所述座体上表面伸出或收回；所述行走机构设置在座体下，与所述驱动总成和转向总成相配合；所述导引机构设置在座体下，用于导引行走的两个方向互相垂直。本发明提供的自动导引搬运装置厚度小，占用空间小，运行精准，能够节省立体仓库内部的移物空间和通道空间，因而，可以提高立体仓库的空间利用率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动导引搬运装置及其作业方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112046982A
申请号 ：
CN202010808608.2
公开（公告）日 ：
2020-12-08
申请日 ：
2020-08-12
授权号 ：
CN112046982B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
久恒理树
申请人 ：
久恒理树
申请人地址 ：
日本山梨县甲府市增坪町80–8
代理机构 ：
北京天驰君泰律师事务所
代理人 ：
孟锐
优先权 ：
CN202010808608.2
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-12-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/04
申请日 : 20200812
申请日 : 20200812
2020-12-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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