本申请的目的是提供一种基于层构建填充结构的3D打印方法，本申请通过获取待打印模型，基于所述待打印模型生成壳模型；在所述壳模型的外围生成外包盒子，并在所述外包盒子中根据所述待打印模型的结构参数确定每一层的填充图形，得到所述外包盒子的填充模型，其中，所述填充图形呈周期性变化；将所述外包盒子的填充模型和所述壳模型取交，得到所述待打印模型的填充结构并打印，即根据待打印模型的自身结构特点确定每一层的所述填充图形，从而得到所述待打印模型的填充结构，具有较高的稳定性，不仅减少了材料的使用，使得3D打印出来的模型质量更轻，并且具有良好的自支撑性，保证了一定的结构强度。