本发明提出了一种工程车辆支腿旋转固定与检测装置，设置在工程车辆的支腿和副车架之间，所述支腿右端设置有支腿转座，所述副车架的左端转动设置在支腿转座内，该装置包括插销座，所述插销座与支腿转座的顶壁固定连接，所述插销座内活动插设有插销，所述副车架上开设有孔洞，所述插销的底部穿出插销座底部且活动插设在孔洞内，所述插销座的顶部固定设置有顶盖，所述插销的顶部穿出顶盖顶部设置，所述插销座内部设置有弹性组件，所述弹性组件的顶部和底部分别与顶盖和插销的中部接触设置，所述支腿转座顶部固定设置有微动开关，所述微动开关的右侧与插销的侧壁接触设置，借此，本发明具有实现支腿的旋转、固定与位置信号的检测的优点。