本发明提供了基于重力感应的商品识别方法和装置，包括：获取被从无人售卖机中取出商品的第一目标重量，根据第一目标重量确定第一备选商品，并根据第一目标重量和第一备选商品，确定商品组合，然后根据该商品组合所包括的各个第一备选商品的平均重量和第一目标重量，计算该商品组合对应的置信度和最低置信度，如果该商品组合对应的置信度大于该商品组合对应的最低置信度，则将该商品组合确定为第一目标商品组合，然后按照对应置信度由大至小的顺序，对各个第一目标商品组合进行排序，最后将排序后位于首位的第一目标商品组合确定为被从无人售卖机中取出的商品，本方案能够提高基于重力感应识别的无人售卖机的识别精度。