本实用新型公开了一种基于视觉识别及重力感应的商品识别自助售卖机，包括柜体、智能模块、重力感应模块和视觉模块，扫码模块设在柜体上，视觉模块设在柜体上方，柜体上设有二维码和扫脸模块；二维码和扫脸模块可以感应外部操作，生成对应的操作信号，并将操作信号发送给智能模块，智能模块控制柜体的门打开；柜体上设有隔板，重力感应模块设在隔板下方，重力感应模块感应隔板的重量，并生成重力信号，将重力信号发送给智能模块；视觉模块感应外部图像，生成对应的图像信号，并将图像信号发送给智能模块；智能模块根据接收到的各个时刻的重力信号以及各个时刻的图像信号，分析和处理得到取出的商品，并进行扣费。