本发明提供一种物联网终端管控和安全通信方法，方法包括：对物联设备进行编号，通过后端加密服务器根据密钥生成规则，依据对应的编号生成对应密钥，将密钥依次写入到对应密钥卡中；安装物联设备时，将密钥卡插入到物联设备卡槽中；物联设备根据密钥卡中的记录的服务器地址属性，发送与对应服务器建立连接的请求，双方认证通过后，即建立连接；物联设备与服务器通信时，根据不同业务需求，选择不同的业务服务器进行连接访问；通信时，使用密钥卡中存储的通讯密钥，根据功能点生成出对应的临时工作密钥对发送的数据进行加密，服务器中也有存储主密钥，生成出对应的临时工作密钥后进行解密。解决在物联网终端管控和安全通信方面的安全问题。