本发明涉及宠物饮水机技术领域，且公开了一种循环饮用式宠物饮水装置，包括饮水箱体，所述饮水箱体内腔的中部固定连接有滤芯板，所述饮水箱体内腔的底部固定连接有伺服电机，所述饮水箱体内腔位于滤芯板与伺服电机之间固定连接有蓄水箱。该循环饮用式宠物饮水装置，通过连动杆、循环过滤槽和水泡生成装置之间的配合，当饮用水通过出水喷头流出后，由于水分子与环形杆表面的粘附性，便于形成一个水泡，当水流继续向下流动，此时水泡受自身重力大于粘附力继而使形成的水泡撑破，给猫咪一种视觉上冲撞，便于猫咪进行饮用，同时在水泡形成及撑破的过程中，便于水分子相互结合并重新冲撞，有利于保持水的活性，提高猫咪饮用水的安全性。