本发明提供了一种地埋管道安装辅助装置及安装方法，包括：开挖管沟；在管沟上方搭设若干管材承载件；沿着所述管沟的长度方向将管材吊装至各所述管材承载件的适当位置处；吊起位于管沟前部的一段所述管材，撤掉位于该段管材下方的管材承载件，以将位于前部的所述管材下放至所述管沟中；将撤掉的管材承载件继续搭设在管沟的后方，将后部的管材段吊装至该部分管材承载件上，依次循环，完成管材的下放。本发明选择在地面上熔接好管材后，将管材吊装至管材承载件上；或者将管材吊装至管材承载件上进行熔接后，再撤掉位于前部的管材下方的管材承载件，将撤掉的管材承载件移动至管沟后方，继续对后部的管材进行支撑，依次循环，即可完成长距离的下管。