本发明涉及一种基于恒星间弧长变化的望远镜自动调焦方法，包括调节望远镜和图像采集设备的焦点位置并采集调好焦距的天区图像；对图像进行分区并统计各区域中心的像素量度坐标和天球坐标；由各区块中心像素量度坐标和天球坐标计算并统计各区块中心的比例尺；记录各区块中心的参考比例尺用作后期调焦；采集新观测图像，由各区块中心量度坐标和天球坐标计算各区块中心的实时比例尺；由实时比例尺与参考比例尺差值和比例关系确定调焦方向和大小；望远镜不断接收最新采集图像的调焦量大小和方向，执行调焦操作，实现望远镜的实时自动调焦。上述技术方案能有效解决现有调焦方法计算量大、工作效率低以及容易造成以偏概全，引起调焦过度的问题。