本发明应用于中小直径深孔加工领域，具体涉及一种基于液压的中小直径深孔加工自纠偏系统。包括内回转体，外回转体和驱动机构；内回转体套设在钻杆的外周，且相对钻杆固定；内回转体和外回转体之间填充有切削液从而在内回转体和外回转体之间形成流道，流道包括多个周向均布的楔形流道，当驱动机构驱动内回转体旋转时，切削液从楔形流道的大端进入小端，压力流和剪切流叠加产生油膜压力实现钻杆的自定心和自纠偏。本发明在楔形实体与外套筒之间形成楔形流动空间，正常状态下楔形空间油膜压力提供周向对称的自定心力；当钻杆发生偏斜时，楔形空间将产生油膜压力，即自纠偏力，利用自纠偏力可将钻杆“推回”到正确的轴线上去，实现轴线偏斜的自纠正。